Die klassischen Koordinaten-Transformationen führen auf die GALILEI-Transformation. Translation und Rotation (Drehung) beziehen sich nur auf den dreidimensionalen Raum, wobei lediglich die Translation einer zeitlichen Veränderung unterliegt. Die Kenntnis der GALILEI-Transformation ist eine Voraussetzung zur erfolgreichen Analyse der LORENTZ-Transformation und der speziellen Relativitätstheorie.